貝加萊插入式模塊存儲卡5CFCRD.4096-06

貝加萊插入式模塊存儲卡5CFCRD.4096-06

采用無邊框設計且?guī)в蟹姥２ＡП砻婧透叻直媛曙@示，同時應用于Automation Panel的投射電容式寬屏。這是一個集多種功能性設計于一體的操作面板，其顯示范圍從15.6到24全高清確保滿足多種可能的需求。

現在其X20系列通信模塊中成功新添一款帶有HART輸入和HART輸出的模塊，這些新的模塊帶有2輸入和輸出并采用了實時以太網POWERLINK將HART數據直接從傳感器和執(zhí)行器直接發(fā)至控制器，為分析數據，控制器可以將數據通過過程總線轉發(fā)到帶有FDT容器的維護站，可以是貝加萊的Automation Studio，PACTware或FieldCare。

這一通信類型使得HART設備配置成為可能，可通過貝加萊的TCP/IP通信DTM，它可以掃描網絡并檢測整個硬件樹，包括現場設備。控制器上的DTM服務器當作網關運行，并提供到所有相關HART設備詳細信息的讀/寫訪問，用于資產監(jiān)控，并且讀/寫功能塊支持在邏輯處理期間的訪問。

貝加萊的HART模塊通道自帶HART貓以便更為優(yōu)化地應用POWERLINK的高傳輸帶寬，此外，相較而言慢速HART通道不會像其他系統(tǒng)那樣因為多路復用而受到阻礙，在X20系列中的HART模塊也同時提供爆發(fā)模式的支持，包括多點功能且可以直接為每個通道的5個設備提供電源供應。

除了先前的1個和2個插槽, 貝加萊APC910現在又推出有5個插槽的機型。現在可以選擇一個殼體來安裝一個兩個或者升級到五個PCI或PCI總線。通過選擇合適的處理器，內存和機箱，客戶可以自由配置出*的PC以滿足他們的自動化解決方案的需求。進行精密計算控制或圖像處理任務，并且采用極少外圍硬件設備的客戶可以選擇配置大量內存和一個插槽擴展口的四核處理器。對于其他任務，單核處理器和多個插入卡可能會更有效。

自動化PC 910提供大量的接口選擇，包括4個USB 3.0端口。插卡功能使其把所有功能集成到一臺自動化PC，這在以前是需要一個單獨設備的。利用貝加萊強大的工控機處理這些任務不僅釋放了機柜空間，還降低了總成本

通過采用reACTION技術，貝加萊將自動化應用的響應時間降低至1 μs，這一全新方法允許時間極其苛刻的子程序可以被標準硬件所管理（所有均在IEC61131要求下），同時，在標準硬件上優(yōu)化以滿足包裝機器需求，進一步降低成本，其結果在于性能極大提升卻沒有額外成本的增加。

貝加萊的reACTION和網絡時間技術來同步運動控制和分布式I/O以便獲得的精度，數字量輸出波形精度可以被控制在125ns，高速輸入沿，例如色標或產品檢測可以被以1 μs的時間戳方式記錄，reACTION技術與貝加萊其它自動化解決方案*組合，極大的提升了機器的整體性能。

貝加萊在過程自動化領域具有豐富的應用經驗，廣泛應用于電力、冶金、市政、交通、食品飲料、石化、化工和水泥等行業(yè)。貝加萊的APROL DCS過程控制系統(tǒng)擁有二十多年豐富的應用積累，經過持續(xù)的創(chuàng)新、改進與完善，于2004年進入中國市場，為國內用戶帶來安全、高效的生產過程。從現場層到管理信息層，APROL DCS集成了金字塔式的自動化任務，基于穩(wěn)定的開放式源碼操作系統(tǒng)SuSE Linux，整個系統(tǒng)采用了*的并行工程技術，舒適的操作平臺與實時的監(jiān)控系統(tǒng)，對歷史過程數據的完整記錄和合理評價。

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一、工控軟件的結構特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結構來說，一般具有如下特點：

　　＊ 實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　　＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應的中斷服務程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　　＊ 相關性：工控軟件由多個任務模塊組成，各模塊配合工作，相互關聯，相互依存。

　　＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行，調整系統(tǒng)的工作參數。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現是：

　　＊ 程序計數器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數據是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　　＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　　＊ 數據采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數據采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現象更加嚴重。

　　＊ RAM數據區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據干擾竄入渠道、受干擾數據性質的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現場強電磁干擾而造成RAM數據經常性被破壞的情況。

　　＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。